Das ist leider ein allg. Problem. Auch wenn Du die Xiaomi-Integration mit in Google Home eingebunden hast, werden dort nicht alle, in der Mi App eingebunden Geräte dort auch dann angezeigt.
Welche Geräte oder Sensoren hier mit angezeigt/gesteuert werden können ist leider Sache von Xiaomi und das sind leider nicht viele und hängt auch davon ab auf welchem Server sie laufen.
Und selbst wenn der Sensor dort mit angezeigt werden würde (was er definitiv nicht wird), werden die Bewegungssensoren zZ (noch) nicht in den Auslöser-Listen geführt, nicht mal der Bewegungsmelder von Hue selbst (den habe ich und den kann man trotzdem nicht als Auslöser nutzen).
Das wird wahrscheinlich frühestens mit Matter eingeführt oder ansatzweise besser werden... wobei das alles nur Zukunftsmusik ist. Da hier eben Xiaomi die Geräte oder besser die Geräte-API´s erst für Google Home App freigeben/neu programmieren müsste ... und da das eher unwahrscheinlich ist, habe ich mir einfach das Smart Home über "Home Assitant" auf einem Raspberry Pi 4 aufgesetzt, damit geht eben einfach alles was in Google Home nicht geht (gerade die Hersteller-übergreifende Steuerung bzw Automation).
Habe es gerade
hier angefangen vorzustellen ...
