Homerfan
Drohnen Master
eine schiefe Karte kann an einer nicht genau parallel zu einer Wand stehenden Ladestation liegen. Richte sie noch mal direkt an einer geraden Wand aus und lass die Karte noch mal neu aufzeichnen. Evtl. auch das Gerät mal in die Mitte des Raumes setzen und ihn selbstständig auf die Ladestation fahen lassen (nicht per Hand draufstellen). Dann noch mal neue Karte erstellen.