Hmm, Hitzeproblem kann auch am Akku liegen. Wenn die Drohne heiß ist, nimm mal den Akku raus und schau ob der nicht am heißesten ist, dann weißt Du dass es wahrscheinlich am Akku liegt. (Wobei der eigentlich erst warm werden sollte wenn er auch gefordert wird). Oder such das heißeste Bauteil ... Motoren oder das Gimbal selber?
Ich frage mich gerade ob die Drohne denn alles andere "normal" macht, also fliegen zB oder ob die Verbindung ok ist, ob Du starten kannst ... oder ob die Drohne immer (egal bei was) zu heiß wird?
Wie alt ist die Drohne, wo hast Du sie her? Neu oder gebraucht? Wann fing es an? Ist es immer nur bei der Gimbalkalibrierung?